Just for Life.

这可能也是我毕业设计的最终章了，由PyQt5创建两个线程，数据读取的线程负责读取Arduino发送的距离信息，主线程负责倒车雷达动画的实时显示。还是要认真一点，也算是给大学毕业一个交代。然而还不开学

在之前的学习深度学习的过程中，以MLP为例，仅仅是知道了梯度下降和反向传播能很好的降低预测误差(本文暂且不谈论梯度消失和爆炸的问题)，使得训练出来的模型能够对未知的数据进行预测或者分类，以此来达到智能的目的。

时至今日，意识到不求甚解释不好的行为，于是下决心搞懂梯度下降和反向传播的原理。结果上网一搜，呵，大部分tm的是各处偷来的截图，截图里还有三四个水印，最后胡乱的堆一些数学公式，讲解的并不够彻底，也不通俗易懂。于是本文决定图解反向传播和梯度下降，并配备必要的数学计算，使读者一目了然。

时至今日，早已忘记高中化学里面的熵代表什么，还好化学里的熵和我要研究的熵并非同一性质。在进坑DL中，遇到了许多和熵有关的概念，于是今天就彻底来扒一扒熵的有关概念和常用领域。包括：

1. 什么是熵
2. 条件熵
3. KL散度
4. 交叉熵

注：本篇文章默认读者有一定的求期望、计算联合概率分布、计算条件概率分布和知道什么是概率密度的基础知识。

承接上文，人傻就要多学习系列，在记录完git的常用方法后，又学习了github的灵魂功能pull request，是团队开发和开源必不可少的工具。

同样，本文没有任何截图，都是文字阐述，更像是我的个人笔记。对纯小白不是很友好，若不喜欢这类形式可以选择性关闭。

在PC端绘制倒车的动画，达到实时显示车辆的倒车情况的目的。如车辆倒退时，动画中的车辆也倒退，车辆左转时，动画也实时变化。使用的工具为QT(python)，做了一个如上形式的可视化界面。

硬件是软件运行的基础，因此有必要建立良好的硬件系统供软件的运行。因此，针对通信功能的蓝牙模块、制动功能的电机模块和测距功能的超声波模块三大模块，建立电路连接，提供电路连接图，并编写程序。

本文也提供部分代码，代码虽然都是核心代码但不能够独立运行。程序都附注释，有一丢丢开发基础都能看懂。希望看官能有所思考后取得所需代码，而不是无脑的复制粘贴。完整代码参考这里。且代码仅以我的接线方式为标准。

问题背景说来话长，在去年选毕设的时候，计算机的毕设95%都是游戏开发和后端开发(后端数据库配前端页面展示)，这些东西我实在不会，唯一会的就是其中为数不多的单片机开发。而唯一的深度学习项目难度过大当作研究生毕设也不为过，后期老师提供的一些python项目也没及时看到，阴差阳错的选了这个毕设。