Just for Life.

建模聚会的说，大概是第三次在这里了，很开心。重要的是这里的风格很自由，很``没大没小”；有很多很多很好的人，很舒服，就酱。

再逢明月照九州

此为长白山之旅，纪念我20年来第一次离开河北省。

远山红叶，兰铃漫声，江空林染山，天远不宜秋。山高，林深，风景美。

山顶中的瞭望，击鼓与此，以至四方；天池中的仰望，淡泊明志，宁静致远；丛林的穿梭，古树下的许愿，没有飞黄腾达的兴趣，只有随心所欲不逾矩的追求。

再逢明月照九州

闲来无事，趁假期好好玩玩，毕竟这20多年还从未离开河北省，选择了附近的天津，说走就走。没有目标地，也没有旅行团，随便走走。

吹吹风，走走路，看看风景。不得不说天津的小姐姐真好看。

承接所有的上文，在完成小车的避障、1602显示距离、寻迹、蓝牙控制功能后，把所有的子函数整合到一起，实现一个完整的功能，貌似简单，实际上我调了至少8个小时的BUG，以及会注明BUG存在的问题，还有解决方案。

承接上文，在完成小车的避障、1602显示距离、寻迹功能后，最后一步是对小车的蓝牙控制，用手机完成的小车的控制：前进、停车、倒车、左转、右转，想想还是很帅的。此文还跟之前的文章一样，只谈论代码。
  不过笔者最近发现，只会写程序而不懂原理似乎真的不太好，比如，TMOD为什么是这样设置的，波特率是什么，他又是怎么工作的，51单片机的IO口额外的功能是什么样的，中断到底是怎么执行的，之前在学习的时候学的一知半解，不过学习终究是自己的事情。因此，在后续的文章中，将会对这些基本概念提出自己的理解，弄清楚这些最基本的概念，毕竟总不能糊弄着去写程序，闲扯结束，进入正题。

在完成超声波避障和1602液晶显示之后，下一步要对小车车增加寻迹的功能，寻迹的模块TCRT5000红外反射传感器，主要的实现原理是：TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外时，3脚的电压大于2脚的电压，输出为低电平。根据这个原理就可以写代码啦~

实现的主要功能：

• 白纸上画黑线，小车车会沿着黑线走
• 顺路介绍下L298N电机驱动模块

这是我的第一篇小博客～本人正在参加电子设计竞赛的校赛，想起了多年前，啊呸，一年前学过的51单片机，自从学完后就放到了箱底被我冷落，今日重新拿起板子，既然学了，就要做点东西，学以致用嘛~（话说markdown写博客还真是爽~）

主要实现了以下的功能：

• 超声波HCSR-04实现避障功能
• 1602液晶显示与障碍物的距离
• 自动避障
• 寻迹（手机端控制是否进入寻迹模式）
• 调速（没用中断，自己写的PWM波形函数）
• 手机蓝牙控制（前进、后退、加速、减速等）