Just for Life.

AVL是平衡树，平衡因子概念什么的就不阐述了，主要是在不平衡时候如何旋转。（1）右子树右节点插入：左旋转。（2）左子树左节点插入：右旋转。（3）右子树左节点插入：右旋转后左旋转。（4）左子树右节点插入：左旋转后右旋转。

• 所谓的左旋和右旋都是以子树为原点的：如b是a的子树，那么旋转就围绕b来进行。
• 如果b是a的左子树，那么就围绕b将a向右旋转，看着就像是a直接掉下来了，掉成了b的右子树。
• 如果b是a的右子树，那么就围绕b将a向左旋转，看着就像是a直接掉下来了，掉成了b的左子树。

好久不打球的说。

赶在一个大家都没有课的下午，阳关暖人，秋风惬意。拿着球拍，去隔壁学校打球（舒缓一下筋骨）。

建模聚会的说，大概是第三次在这里了，很开心。重要的是这里的风格很自由，很``没大没小”；有很多很多很好的人，很舒服，就酱。

再逢明月照九州

此为长白山之旅，纪念我20年来第一次离开河北省。

远山红叶，兰铃漫声，江空林染山，天远不宜秋。山高，林深，风景美。

山顶中的瞭望，击鼓与此，以至四方；天池中的仰望，淡泊明志，宁静致远；丛林的穿梭，古树下的许愿，没有飞黄腾达的兴趣，只有随心所欲不逾矩的追求。

再逢明月照九州

闲来无事，趁假期好好玩玩，毕竟这20多年还从未离开河北省，选择了附近的天津，说走就走。没有目标地，也没有旅行团，随便走走。

吹吹风，走走路，看看风景。不得不说天津的小姐姐真好看。

承接所有的上文，在完成小车的避障、1602显示距离、寻迹、蓝牙控制功能后，把所有的子函数整合到一起，实现一个完整的功能，貌似简单，实际上我调了至少8个小时的BUG，以及会注明BUG存在的问题，还有解决方案。

承接上文，在完成小车的避障、1602显示距离、寻迹功能后，最后一步是对小车的蓝牙控制，用手机完成的小车的控制：前进、停车、倒车、左转、右转，想想还是很帅的。此文还跟之前的文章一样，只谈论代码。
  不过笔者最近发现，只会写程序而不懂原理似乎真的不太好，比如，TMOD为什么是这样设置的，波特率是什么，他又是怎么工作的，51单片机的IO口额外的功能是什么样的，中断到底是怎么执行的，之前在学习的时候学的一知半解，不过学习终究是自己的事情。因此，在后续的文章中，将会对这些基本概念提出自己的理解，弄清楚这些最基本的概念，毕竟总不能糊弄着去写程序，闲扯结束，进入正题。